Si può cercare di trovare un significato di “Semba” nella parola “Massemba”, che in alcune parti dell’Angola significa “ombelico”, mentre in altre “matrimonio”. Il predecessore del Semba è infatti la Rebita Massemba, un ballo conviviale nel quale, allo scoccare del ritmo giusto, uomini e donne cercano il colpo dell’ombelico su richiamo della musica; da qui il significato citato.

Questo ballo divertente e allegro è caratterizzato da movimenti veloci con alcuni passaggi anche acrobatici.